禮賢會源起於德國北萊茵威斯伐倫州（德語：Nordrhein-Westfalen）烏柏圖的巴冕城（Wuppertal-Barmen）。1828年巴冕差會正式成立，後改名禮賢差會（Rhenish Mission），於1829年遣派宣教士前往西非、南非、南亞、東南亞和中國傳揚福音。台灣之台北堂由香港禮賢會於1975年設立。目前之主任牧師為詹志為牧師。